Существует ли теория сложных эндшпилей?

Недавно играл партию и возникло следующее соотношение сил: у меня и у соперника - по слону и ладье, и кроме того, у меня пять пешек, а у него - четыре. Слоны были разноцветные. Поверхностно подумав о том, что при избытке материала надо идти на размены, пошел на предложенный соперником размен ладей, и несколько поздно вспомнил, что разноцвет не выигрывается. Вскоре согласились на ничью. Писал ли кто-нибудь о закономерностях таких окончаний?

У Панченко в "Теории и практике шахматных окончаний" есть раздел "Сложный эндшпиль". А так - шахматы не точная наука, тут надо почти всегда своей головой думать и принимать решения. Все в схему не уложишь и не запомнишь)

Панченко пишет, что ладей менять в таких случаях нельзя. Надо цепляться ладьей и слоном к какой-нибудь слабости соперника и связывать его силы необходимостью защиты этого слабого пункта. А в решающий момент можно пожертвовать качество или даже фигуру и провести пешку.

Позиции, они такие разные....